一、继电器输出:
继电器输出虽说能与PLC直接相连，但要注意：
继电器是机械的，速度慢，高速的信号不适用；
继电器是开关的，连续变化的模拟信号不适用；
继电器只是开关，电压输入需要上拉或下拉时不能直接使用，需要加上下拉电阻。
二、模拟量输出:
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量，一般模拟量输入输出分别用AI/AO表示。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-100%，等等，这些量都是模拟量。
输出的量为模拟量即为“模拟量输出”。最常用的地方是电子技术领域，比如DA转换输出的即为模拟电流/电压（连续变化的电流/电压），模拟整流电路输出的也是模拟量。从数学角度，如果物理某在t时刻输出量a(t)呈a(t)=F(t)的连续函数关系，则输出量为模拟量。
模拟量能精确地反映输出量随时间等一些列外界因素变化而发生的变化，比如在音频处理领域，麦克风采集到的声音就必须转换为模拟量（电流）输出，这样能精确地反映声音的音色变化等，再经过AD变化传输给计算机进行处理。我们听到的MP3也是计算机里的歌曲经过DA转换输出模拟量输出给耳机，我们才能听到连续而且流畅的音乐。
三、线性输出:
线性输出是直线规律变化的输出。若0-100PPM对应该的是0-10V输出。则0V对应的是0PPM 5V对应是的50PPM。
四、PID调节输出:
PID输出是根据环境判断来输出。
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